(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号5.5(22)申请日2022.09.02(73)专利权人福建世高智能科技有限公司地址350301福建省福州市福清市音西街道融侨经济开发区光电园西环路(72)发明人(74)专利代理机构福州市博深专利事务所(普通合伙)35214专利代理师(51)Int.Cl.B05C13/02(2006.01)(54)实用新型名称一种玻璃底涂装置(57)摘要本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃底涂装置，所述上料机械臂、涂液机械臂和视觉系统均设置在定位台的侧方，所述滑动吸盘组件设置在定位台上表面，所述滑动吸盘组件包括滑动设置在定位台上的定位吸盘。本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的玻璃底涂装置通过设置定位吸盘对玻璃定位，使涂料机械臂不需要被视觉系统控制，而设置固定移动路径亦能完成底涂工序，这使涂料机械臂所需要的自动化和智能化降低，设置定位吸盘水平移动结构相比于设置高度智能化自动化的涂料机械臂明显的更廉价，降低了所述玻璃底涂装置的成权利要求书1页说明书4页附图1页CN2185171011.一种玻璃底涂装置，其特征是，包括定位台、上料机械臂、涂液机械臂、视觉系统和滑动吸盘组件；所述上料机械臂、涂液机械臂和视觉系统均设置在定位台的侧方，所述滑动吸盘组件设置在定位台上表面，所述滑动吸盘组件包括滑动设置在定位台上的定位吸盘，所述涂液机械臂与滑动吸盘组件均电连接视觉系统。2.依据权利要求1所述的玻璃底涂装置，其特征是，所述上料机械臂包括上料机架、上料臂和定位板，所述上料臂包括转动连接机架的连接端和用于吸取玻璃的吸取端；所述定位板设置在上料臂的中部。3.依据权利要求1所述的玻璃底涂装置，其特征是，还包括设置在定位台侧方的供液站，所述供液站包括供液机械臂和储液罐，所述供液机械臂电连接视觉系统，所述供液机械臂内部设有供液管路，所述储液罐连通供液管路。4.依据权利要求1所述的玻璃底涂装置，其特征是，所述涂液机械臂的活动端设有下料吸盘和涂液毛毡头；还包括送料组件，所述送料组件设置在涂液机械臂远离定位台的一端。5.依据权利要求1所述的玻璃底涂装置，其特征是，所述滑动吸盘组件包括第一轨和第二轨，所述第一轨设在定位台上，所述第二轨通过丝杆驱动滑动设在第一轨上，所述定位吸盘下端设有移动轮，所述移动轮通过电机连接定位吸盘，所述定位吸盘通过移动轮滑动连接第二轨，所述电机电连接外部电源。6.依据权利要求1所述的玻璃底涂装置，其特征是，所述滑动吸盘组件包括气泵，所述气泵连通定位吸盘。CN218517101一种玻璃底涂装置技术领域[0001]本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃底涂装置。背景技术[0002]玻璃的边沿需要用PVC包边包覆后，才能安装的汽车外壳的框架中，作为汽车的挡风玻璃。为了使玻璃与PVC包边的粘附牢固，现存技术中通常使用一种玻璃表面活化涂料来处理玻璃表面，也就是底涂工序。[0003]进一步地，现存技术为减少人力，在玻璃传输线一侧设置涂液机械臂，将玻璃表面活化涂料涂抹在玻璃边沿。但是上述方案为了能精准的对玻璃边沿涂液，需要设置玻璃的位置形状识别系统，使涂液机械臂的涂液端能根据位置形状识别系统提供的玻璃位置和形状信息在玻璃边沿移动。该玻璃传输线需要承担多种形状规格的玻璃的底涂工序，这使得涂液机械臂需要高度的自动化以及智能化，增加了设置涂液机械臂的成本。实用新型内容[0004]本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种玻璃底涂装置，其通过对玻璃的定位，降低涂液机械臂所需的自动化以及智能化。[0005]未解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案为：一种玻璃底涂装置，包括定位台、上料机械臂、涂液机械臂、视觉系统和滑动吸盘组件；[0006]所述上料机械臂、涂液机械臂和视觉系统均设置在定位台的侧方，所述滑动吸盘组件设置在定位台上表面，所述滑动吸盘组件包括滑动设置在定位台上的定位吸盘，所述涂液机械臂与滑动吸盘组件均电连接视觉系统。[0007]进一步地，所述上料机械臂包括上料机架、上料臂和定位板，所述上料臂包括转动连接机架的连接端和用于吸取玻璃的吸取端；所述定位板设置在上料臂的中部。[0008]进一步地，还包括设置在定位台侧方的供液站，所述供液站包括供液机械臂和储液罐，所述供液机械臂电连接视觉系统，所述供液机械臂内部设有供液管路，所述储液罐连通供液管路。[0009]进一步地，所述涂液机械臂的活动端设有下料吸盘和涂液毛毡头；[0010]还包括送料组件，所述送料组件设置在涂液机械臂远离定位台的一端。[0011]进一步地，所述滑动吸盘组件包括第一轨和第二轨，所述第一轨设在定位台上，所述第二轨通过丝杆驱动滑动设在第一轨上，所述定位吸盘下端设有移动轮，所述移动轮通过电机连接定位吸盘，所述定位吸盘通过移动轮滑动连接第二轨，所述电机电连接外部电[0012]进一步地，所述滑动吸盘组件包括气泵，所述气泵连通定位吸盘。[0013]本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的玻璃底涂装置通过设置定位吸盘对玻璃定位，使涂料机械臂不需要被视觉系统控制，而设置固定移动路径亦能完成底涂工序，这使涂料机械臂所需要的自动化和智能化降低，设置定位吸盘水平移动结构相比于设CN218517101置高度智能化自动化的涂料机械臂明显的更廉价，降低了所述玻璃底涂装置的成本。附图说明[0014]图1为本实用新型的具体实施方式的一种玻璃底涂装置的整体结构示意图；[0015]标号说明：[0016]1、定位台；2、上料机械臂；3、涂料机械臂；4、滑动吸盘组件；41、定位吸盘；5、供液站；6、送料组件；7、玻璃堆垛架。具体实施方式[0017]为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。[0018]请参照图1，一种玻璃底涂装置，包括定位台1、上料机械臂2、涂液机械臂、视觉系统和滑动吸盘组件4；[0019]所述上料机械臂2、涂液机械臂和视觉系统均设置在定位台1的侧方，所述滑动吸盘组件4设置在定位台1上表面，所述滑动吸盘组件4包括滑动设置在定位台1上的定位吸盘41，所述涂液机械臂与滑动吸盘组件4均电连接视觉系统。[0020]由上描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的玻璃底涂装置在使用前将玻璃堆垛在上料机械臂2远离定位台1的一侧，上料机械臂2将玻璃运输到定位台1[0021]因为玻璃是层层堆垛的，在保证上料机械臂2水平转动角度一致，玻璃堆垛的水平位置和角度一致的情况下，上料机械臂2容易使玻璃在定位台1上的角度一致，而因为多个玻璃堆垛的高度的变化，玻璃在通过上料机械臂2运输后，在定位台1上的位置难以保持一致。[0022]玻璃具体是被运输到定位上的定位吸盘41上的，所述视觉系统识别出玻璃的位置和轮廓，其根据位置信息控制电连接的滑动吸盘组件4的定位吸盘41移动，是玻璃到达规定 位置。 [0023] 所述视觉系统根据玻璃轮廓信息判断出该玻璃是哪种规格的玻璃，将玻璃的规格 信息传递给涂液机械臂，涂液机械臂具有依据各种规格玻璃边沿设置的移动路径，涂液机 械臂在根据规格信息选择对应的移动路径后，在玻璃的边沿涂抹表面活化涂料，完成底涂 工序。 [0024] 本实用新型提供的玻璃底涂装置通过设置定位吸盘41对玻璃定位，使涂料机械臂 3不需要被视觉系统控制，而设置固定移动路径亦能完成底涂工序，这使涂料机械臂3所需 要的自动化和智能化降低，设置定位吸盘41水平移动结构相比于设置高度智能化自动化的 涂料机械臂3明显的更廉价，降低了所述玻璃底涂装置的成本。 [0025] 进一步地，所述上料机械臂2包括上料机架、上料臂和定位板，所述上料臂包括转 动连接机架的连接端和用于吸取玻璃的吸取端；所述定位板设置在上料臂的中部。 [0026] 由上描述可知，所述涂料机械臂3能完成底涂工序的前提是玻璃堆垛的水平位置 以及角度一致，以使玻璃相对上料臂角度总是一致，但玻璃通常堆垛多个位置；因此设置定 位板，涂料机械臂3在使其定位板抵接在玻璃边沿后在吸取玻璃，使玻璃相对上料臂角度总 CN218517101 是一致。[0027] 进一步地，还包括设置在定位台1侧方的供液站5，所述供液站5包括供液机械臂和 储液罐，所述供液机械臂电连接视觉系统，所述供液机械臂内部设有供液管路，所述储液罐 连通供液管路。 [0028] 由上描述可知，所述供液站5在将表面活化涂料事先粗略的滴在玻璃边沿，后由涂 液机械臂完成精确的底涂工序。 [0029] 进一步地，所述涂液机械臂的活动端设有下料吸盘和涂液毛毡头； [0030] 还包括送料组件6，所述送料组件6设置在涂液机械臂远离定位台1的一端。 [0031] 由上描述可知，底涂工序完成后涂料机械臂3将玻璃转移到送料组件6，送料组件6 将玻璃转移到下一道工序的工位。 [0032] 进一步地，所述滑动吸盘组件4包括第一轨和第二轨，所述第一轨设在定位台1上， 所述第二轨通过丝杆驱动滑动设在第一轨上，所述定位吸盘41下端设有移动轮，所述移动 轮通过电机连接定位吸盘41，所述定位吸盘41通过移动轮滑动连接第二轨，所述电机电连 接外部电源。 [0033] 由上描述可知，提供一种简单高效的定位吸盘41的滑动结构。 [0034] 进一步地，所述滑动吸盘组件4包括气泵，所述气泵连通定位吸盘41。 [0035] 由上描述可知，所述气泵可控制定位吸盘41对玻璃吸力。 [0036] 本实用新型提供的玻璃底涂装置的应用背景为：需要降低玻璃的底涂设备的成本 [0037]实施例一 [0038] 请参照图1，一种玻璃底涂装置，包括定位台1、上料机械臂2、涂液机械臂、视觉系 统和滑动吸盘组件4； [0039] 所述上料机械臂2、涂液机械臂和视觉系统均设置在定位台1的侧方，所述滑动吸 盘组件4设置在定位台1上表面，所述滑动吸盘组件4包括滑动设置在定位台1上的定位吸盘 41，所述涂液机械臂与滑动吸盘组件4均电连接视觉系统。 [0040] 所述上料机械臂2包括上料机架、上料臂和定位板，所述上料臂包括转动连接机架 的连接端和用于吸取玻璃的吸取端；所述定位板设置在上料臂的中部。 [0041] 还包括设置在定位台1侧方的供液站5，所述供液站5包括供液机械臂和储液罐，所 述供液机械臂电连接视觉系统，所述供液机械臂内部设有供液管路，所述储液罐连通供液 管路。 [0042] 所述涂液机械臂的活动端设有下料吸盘和涂液毛毡头； [0043] 还包括送料组件6，所述送料组件6设置在涂液机械臂远离定位台1的一端。 [0044] 所述滑动吸盘组件4包括第一轨和第二轨，所述第一轨设在定位台1上，所述第二 轨通过丝杆驱动滑动设在第一轨上，所述定位吸盘41下端设有移动轮，所述移动轮通过电 机连接定位吸盘41，所述定位吸盘41通过移动轮滑动连接第二轨，所述电机电连接外部电 [0045]所述滑动吸盘组件4包括气泵，所述气泵连通定位吸盘41。 [0046] 所述玻璃底涂装置的使用及原理： [0047] 所述视觉系统包括图像采集器、电荷耦合元件、处理器；所述图像采集器采集玻璃 CN218517101 和定位台图像，电荷耦合元件将图像信息转换成电信号交付给处理器，处理器提取玻璃轮廓以及定位台轮廓，计算玻璃相对定位台的位置，判断相对位置是否符合规定，随后控制定 位吸盘。 [0048] 所述玻璃底涂装置使用前，玻璃是堆垛在玻璃堆垛架7上的，所述上料机械臂2的 上料臂在水平方向绕上料机架旋转，以定位板的表面抵接玻璃的直线边沿后，所述吸取端 吸起玻璃，将玻璃运输到定位台1的定位吸盘41上，所述定位吸盘41吸附玻璃，所述视觉系 统识别玻璃是否在规定位置和识别玻璃规格信息，根据位置信息控制定位吸盘41将玻璃 移动到规定位置，所述涂液机械臂根据规格信息选择移动路径，在供液机械臂将表面活化 涂料滴在玻璃上，将表面活化涂料均匀的涂抹在玻璃的边沿，完成底涂工序。