集成节卡机器人、AGV、上视全景2D相机、高精度五颜六色3D相机等，在轨交股道间灵敏络绎，近间隔、多视点、快速地拍照轨交车底部件，助力才智维保。

  节卡机器人支撑二次开发，深度敞开数据接口，可完结同多种设备的高度集成，因需制宜满意场景需求。

  六轴自由度，一体化、模块化关节规划，机身结构严密相连，可在车底狭隘拥堵的空间灵敏变换位姿。

  图形化编程，机械臂动作轨道可被复刻运用，高重复定位精度，拍照点位“过目不忘”。

  JAKA Zu 5重复定位精度可达±0.02mm，集成曲面规划取料治具，结合相机二次精准定位，完结曲面精准贴标。

  节卡机器人调配JAKA Lens 2D视觉相机，并打通客户PLC、MES体系等信息终端。

  JAKA Lens 2D装备模板匹配、找边找线、点线间隔、点点间隔等视觉东西，经过自由组合，完结接插件拼装后的精准间隔丈量，确保每个接插件都装配到位，检测算法尺度精度高达1/20像素，视点精度高达0.05°。

  面临随机充电视点，可与3D相机“手眼”合作，在插拔过程中主动调整充电枪姿势，完结力控自适应插拔。

  模块化关节规划，狭小的壳体空间内完结零部件高度集成，小体积、高负载自重比，无惧小空间布置。

  4台节卡Zu 7协作机器人完结变速箱侧盖板合计25颗螺栓的拧紧作业，提质增效。

  在干与组织多、放料位空间小的车间，更快、更高质量地完结2种巨细角窗的底涂作业。

  整套设备由PLC（Modbus TCP）主控，节卡机器人和PLC进行通讯，完结主动化一键发动。

  JAKA Zu 5s协作机器人，自集成六维力控传感器，能依据收到的不同传感器信号，判别车窗巨细和数量，运转相应子程序，灵敏切换进行底涂作业。

  10s之内，1000-3000℃之间，对车灯塑料外壳进行火焰处理，并确保产品共同性。

  节卡机器人“手持”离子火焰枪，经过优化运动轨道，随产品外表弧度灵敏微调作业视点，并以稳定速度运动，确保喷火作业均匀、外表毛刺处理全面、各方位的应力消除作用共同，进步后续喷涂工艺合格率。

  化身高档“焊工”，满意宽度2米以内的钢结构焊接需求，进步焊接工艺主动化、智能化水平。

  图形化编程、拖拽示教，完结焊枪的快速对点及姿势调整，定位时刻只需40秒，快速上手，普工化身高档“焊工”。

  MTBF （均匀无故障运转时刻）8万小时认证+0.02mm重复定位精度，高质量焊接有保证。

  支撑自定义轨道示教，在高精度力控设备和恒力和婉保证下，0根底新手变身“老磨工”，进行平面、曲面等多形状工件的打磨作业。